多圖直擊｜最快2時40分42秒完賽 全球首個人形機器人半程馬拉松北京亦莊開跑
央廣網北京4月19日音訊（記者 朱冠安）4月19日7時30分，20支人形機器人賽隊與人類跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事正式開跑。
全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事鳴槍開跑（央廣網記者 朱冠安 攝）
這場賽事由北京市體育局、北京市經濟和信息化局、中心播送電視總臺北京總站、北京播送電視臺、北京經濟技能開發區辦理委員會一起主辦，約請全球機器人企業、科研院所、機器人沙龍、高校等立異主體的人形機器人參賽，不只為馬拉松賽事注入了新生機，也敞開了人機協同競技的新篇章。
人類與人形機器人一起穿行在“最美賽道”
本次競賽選用人機共跑賽道的方式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種方式對機器人而言，在環境習慣、地上應對以及通訊等方面都帶來了史無前例的應戰，這在全球范圍內也是初次。賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”從南海子公園一期南門動身，途經泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網紅打卡地，終究抵達通明湖信息城。
人類與人形機器人一起穿行在“最美賽道”（央廣網記者 朱冠安 攝）
“要打造一條最美的馬拉松道路。”北京經濟技能開發區工委委員、管委會副主任李全說，機器人和選手們將在前行過程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風在春季的異樣景色，也能在文昌大路一睹各大企業的風貌，穿過夢境的泡桐大路，充沛領會“一城花海，兩邊紫韻”的景色。這一獨具匠心的規劃，完美詮釋了科技立異與工業晉級的深度交融，更完結人文精神與天然之美的調和共生。
參賽者穿行在“最美賽道”（央廣網記者 朱冠安 攝）
初次長距離耐力測驗 賽事成為人形機器人才能“試驗場”
據介紹，這是人形機器人初次在敞開環境下的長距離耐力測驗。每個參賽機器人須具有人形外觀，完結雙足行走或奔馳，制止輪式結構；操控方法可選手動遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團隊需保證機器人安全合規，嚴格遵守競賽線路與規矩。
為保證更多機器人可以順暢完賽，參賽團隊在競賽過程中可以替換電池，也可經過替換機器人以接力方式參與全程競賽。賽道沿線還設置了多個補給站，供給電池替換、機器人保護及數智醫療等后勤保障服務。
身高1.2米的松延動力N2機器人在競賽中（央廣網記者 朱冠安 攝）
賽事除設置冠亞第三名之外，還設置完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，并預備科技立異研制獎賞，鼓勵機器人研制團隊的立異打破。北京經開區管委會副主任梁靚表明，“本次大賽咱們秉持‘參賽即成功，完賽即英豪’的理念，究竟這不只是一場競賽，更是一個測驗驗證渠道。21公里的長距離測驗以及不間斷奔馳，對機器人的多項技能都是巨大應戰?！?/span>
賽事經過動態路況與雜亂環境，可以全方位查驗機器人在運動操控、環境感知和能源辦理等中心技能才能，對其功用提出多維度應戰：既要應對長距離續航，也要在坡道、轉向等雜亂路況下完結靈敏運動。這也是很多機器人企業、科研院所等組織報名參賽的原因。
值得重視的是，為了習慣長距離奔馳，有的參賽機器人會選用特別規劃。在替換電池環節，部分機器人具有不關機就能替換電池的特別功用，以此進步續航才能。在資料選用上，為完結更輕量化且更經用的方針，賽隊也會進行共同規劃。有些機器人還會選用穿鞋的規劃，而有些則會在腳底裝置耐磨設備，意圖都是為了習慣特別地上情況。
最快2時40分42秒完賽 “天工Ultra”成為全球首個完結半馬的機器人
10時11分，機器人選手“天工Ultra”沖過結尾線，用時2時40分42秒，成為首位完賽的機器人。這也標志著“天工Ultra”成為全球首個完結半馬的機器人。
機器人選手“天工Ultra”沖線瞬間（央廣網發 主辦方供圖）
此次奪冠的“天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，本年不只將時速從6千米/時提高到最高峰值速度12千米/時，還經過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能渠道“慧思開物”變得更聰明。
天工隊相關擔任人在承受采訪時表明，“天工Ultra”經過無線領航技能完結跟從導航和長程途徑規劃，自主實時調整奔馳方向和速度，來完結馬拉松賽事的奔馳?！霸蹅冡槍λ谋倔w和一體化關節的安穩性和耐熱性，做了比較好的提高，而且經過能耗系統的優化和快速換電的技能，讓它能有更強的續航才能。在機器人的平衡性、步態規劃、上下肢的和諧方面，也做了運動操控算法的提高，可以讓它跑得更安穩、更靈敏，適用于雜亂的野外環境?！碧旃り犗嚓P擔任人表明，關于本次賽事成果，團隊以為“參賽即成功，完賽即英豪”。這是一次對技能的了解，也是一次關于工業化規劃使用規范的探究。“期望經過這段時刻的盡力，可以在本次競賽中獲得優異的成果?！?/span>
機器人選手“天工Ultra”在競賽中（央廣網記者 朱冠安 攝）
人機交互共交融作 未來工業開展新起點
上一年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場上，人形機器人“天工”在起點為選手“加油打氣”，還與參賽選手一起沖過結尾，成為賽事的一大亮點。本年，人形機器人賽隊們“齊頭并進、身先士卒”的盛況，愈加大放異彩。
梁靚介紹，人類應戰馬拉松是應戰身體極限，而機器人跑馬拉松則是科技和工業開展的新起點。這次競賽致力于打造一個協作溝通的渠道，促進工業鏈上下游協同立異。
全球首場“人機共跑”半程馬拉松現場（央廣網記者 朱冠安 攝）
當時，機器人工業已進入工業迸發期。北京經開區正全力打造全球一流具身智能機器人工業新城，已構成工業鏈完好掩蓋、生態系統健全完善、使用場景敞開多元、強化全生命周期服務賦能四大明顯優勢?，F在集聚了安川首鋼、智同精細等機器人及智能制作生態企業300余家，打造了中心零部件+人形機器人、工業機器人、特種機器人、醫療機器人、協作機器人、物流機器人“1+6”工業系統。機器人工業鏈規劃超百億元，占全市的50%，是北京市重要的機器人工業集聚區和國際機器人大會的永久會址。在具身智能范疇，亦莊首先布局以北京人形機器人立異中心為代表的立異渠道，落地以小米機器人、優必選等龍頭機器人本體企業，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業，清能德創、靈足年代等為代表的要害零部件企業，根本構成掩蓋中心零部件、整機到使用場景的具身工業鏈系統。
從跑贏賽事到跑通工業鏈，這是對人形機器人行走、奔馳、全身協同、具身智能等才能的最佳查驗場景之一。經過立異規劃的專業規矩與人機協同機制的探究，可有力加快技能從實驗室走向實際國際，撬動人形機器人藍海商場。
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