全球首個人形機器人半馬4月19日開跑 機器人“跑團”備戰正酣
全球首個人形機器人半程馬拉松周六上午將在北京亦莊鳴槍起跑。4月17日下午，新京報記者來到機器人“跑者”駐地，無論是大個子機器人，仍是“小短腿兒”機器人，它們都在工程師的帶領下備戰正酣。開賽的時刻日益接近，無論是機器人“跑者”，仍是擔任練習它們的工程師，都鉚足了勁兒，預備在賽場上一展身手。
除了機器人將跑上賽場，參與2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機器人站上同一賽場。機器人和人同場競技，這在全球相同尚屬初次，怎么完結精準、高效的調度？本次競賽，賽事組織方用上了“千里眼”和“順風耳”，為競賽保駕護航。 新京報記者 吳婷婷
重視1 備戰
“天工U ltra”：
奔馳速度上極具爆發力
本次人形機器人半馬中，“天工U ltra”將作為“天工隊”的主力“選手”出戰。“天工隊”發言人魏嘉星介紹，“天工U ltra”在高密度一體化關節和機器本體的散熱技能、運控算法的魯棒性以及動力體系的功率等多方面已具有很高水平，正在進行終究的調試，現在“天工U ltra”的備戰狀態杰出，“咱們十分等待‘天工’在本次半馬中獲得好成果。”
此次馬拉松賽，無疑是對人形機器人在實在環境中歸納功用的一次體系性查驗。魏嘉星介紹，“天工U l?tra”因其大功率的一體化關節、低慣量腿部結構規劃，在奔馳速度上極具爆發力，是北京人形機器人立異中心最適合奔馳的“選手”。有了這些得天獨厚的先天條件，工程師們還要處理“天工U ltra”本體的可靠性和穩定性、關節發熱等問題。
機器人奔馳時，雙腳替換重踏地上，繼續的沖擊和振蕩給機器本體帶來極大的強度和疲憊損害?！疤旃 ltra”經過結構的繼續優化，找到輕量化與剛強度的平衡點，加上奇妙的緩沖結構，完結腿足的剛柔耦合規劃，終究到達長距離奔馳本體不損壞。此外，經過結構的輕量化規劃、關節導熱技能以及風冷散熱技能，使關節到達熱平衡，讓機器人能夠長時刻繼續奔馳。
行者二號：
估計不換電池跑完全程
行者二號機器人身高約1.7米，但體重只要28公斤，是鄰近高度人形機器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“軟猬甲”，手戴拳擊手套、腳蹬橡膠墊，一眼看上去，好像一位武林高手。
除了形象拔尖，行者二號的續航才能愈加優異。行者二號團隊總擔任人李清都告知記者，據預算，它估計能夠不替換電池完結21公里的半程馬拉松。從記者前期的采訪來看，不少機器人參賽隊在路程中均需要給機器人替換電池，或許替換機器人，以完結競賽。那么行者二號怎么完結全程不換電池？
李清都解說說，該團隊的機器人行者一號在10年前曾以0.8度電不間斷行走了134公里，發明了足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄。十年來，團隊嘗試了多種技能計劃，終究經過資料和算法優化處理了雙足機器人的續航問題?！艾F在，行者二號能夠完結動態6小時續航，而且能夠保持步態輕盈的跑步，這在長距離競賽中是十分重要的優勢。”
行者二號機器人選用肌腱（繩）驅動機制，也就是說它模仿生物肌腱的運動特性，使機器人具有更高的安全性和靈活性。一起，繩驅機器人的負載才能遠優于其他技能途徑?！袄K子驅動對添加負載、下降本身分量十分有用，已被廣泛應用于各行業，尤其是在超重負載和負載自重比大的場景中?！崩钋宥颊f。
4月17日下午，在人形機器人“跑者”駐地，清華通班隊在調試“夸父”人形機器人。 新京報記者 李木易 攝
重視2 調度
展開全國初次“天空位人”一體化動態賽事盯梢監測
機器人和人一起開跑半馬，這在全球尚屬初次，怎么完結精準、高效的調度？本次競賽，賽事組織方用上了“千里眼”和“順風耳”。
4月17日下午，記者來到坐落競賽結尾鄰近的賽事調度中心，這里是賽事指揮的“大腦”。北京經開區營商環境建造局副局長付哲介紹，本次競賽將展開全國初次“天、空、地、人”一體化動態賽事盯梢監測，“咱們充分利用經開區自動駕駛示范區建造的路側感知設備，結合高精度三維實景數據，實時交融引導車、配速員手環等才智監測設備，為賽事全程保駕護航?！痹诙潭?1公里的路程里，能夠隨時盯梢引導車的軌道，全面把握賽道周邊人口熱力、車流量等狀況，精準跟進各種配速部隊選手和機器人賽隊的周邊動態。
在萬人同場競技的馬拉松賽事中，選手倒地、昏厥、鐵馬倒地等意外突發事情是最大安全應戰之一。本次競賽，組委會經過視覺大模型技能，自動識別人員倒地、煙霧預警等6種突發事情，并智能匹配該路段的段長，及時進行事情派發。近600個天眼設備就像600位“智能巡檢員”，它們每隔幾分鐘，就能夠對馬拉松全線周邊進行自動巡檢，一旦發現異常狀況會敏捷報警。賽事調度中心的工作人員收到信息后可及時派單，第一時刻由現場工作人員處置。
重視3 規矩
競賽規矩發布 競賽中替換機器人須罰時
4月17日，《人形機器人半程馬拉松競賽規矩》正式發布。根據競賽規矩，每個參賽部隊指使一名隨行裁判，全程跟從。在競賽中，參賽隊假如要替換機器人須罰時。
人形機器人半馬全長21.0975公里
人形機器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為結尾，全長21.0975公里，途經泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位。
競賽地勢環境包含平地、坡道，最大斜度≤9°（以實地斜度為準），競賽線路全體平順，共包含6個左轉道、8個右轉道，無折返，結尾前設置1.5公里直道，轉彎視點≥90°，為人形機器人賽隊供給線路GPS坐標數據。
參賽機器人距離應控制在1米以上
參賽機器人按Z形布陣排成2列，同一列機器人前后筆直距離為3米。參賽機器人順次發槍起跑，每個參賽機器人動身時刻距離1分鐘，原則上不逾越2分鐘。
參賽機器人距離應控制在1米以上，且不得阻礙其他參賽機器人的正常跋涉。如遇逾越，高速機器人需自動繞行低速機器人。如遇毛病，正常跋涉的機器人需繞行毛病機器人。
參賽機器人須在專用賽道內進行競賽，賽道左邊路途為賽事保證路途。每支賽隊最多可組織3名參賽選手一起進入賽道（含領跑員），參賽選手不得影響其他賽隊的正常競賽。
與運動員半程馬拉松相同，機器人半程馬拉松賽道內也設置若干補給站，賽隊可在補給站內替換電池、機器人和進入賽道的競賽選手。
鼓舞賽隊機器人全程奔馳
賽事組委會組成人形機器人半程馬拉松裁判委員會，競賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。
由裁判長為每個參賽部隊指使一名隨行裁判，全程跟從，及時判罰。隨行裁判佩帶具有錄音錄像功用的記錄儀。
競賽過程中，鼓舞賽隊機器人全程奔馳，鼓舞賽隊不替換電池，不替換機器人。替換機器人或替換電池需要向隨行裁判暗示，并經隨行裁判贊同后進行換電、替換機器人的操作。替換機器人須罰時。
機器人經過起點線時開端計時，經過結尾線時停表，機器人成果為競賽計時與罰時總和。獎項根據裁判委員會承認的成果確認。
根據賽隊名次凹凸，鑒定冠軍、亞軍、第三名，并組織完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形狀立異獎等專項獎。
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